周期的输入采样阶段才将输入端子的新内容重新写入。2用户程序执行阶段。在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下
的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在IO映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在IO映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在IO映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只
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能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
3输出刷新阶段。在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中所有继电器的状态在（通断）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过一定方式输出驱动外部负载。对于小型PLC，IO点数较少，用户程序较短，用集中采样集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但从根本上提高了2PLC对输入输出的处理规则PLC对输入输出的处理规则如下图
输入端子
输入印象寄存器
程序执行
输出印象寄存器
输出锁存器
输出端子
（1）输入映象寄存器的数据，是在输入采样阶段扫描的输入信号的状态集中写进去的，在本扫描周期中，它不随外部输入信号的变化而变化。（2）输出映象寄存器（它包括在元件映象寄存器中）的状态，是由用户程序中输出指令的执行结果来决定。（3）锁存器中的数据是在输出刷新阶段，从输出映象寄存器中集中写进去的。（4）输出端子的输出状态，是由输出锁存器中的数据确定的。（5）执行用户程序时所需的输入、输出状态，是从输入映象寄存器和输出映象寄存器中读出的。
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第二章S7200系列的PLC构成
21西门子S7200系列PLC的硬件单元
西门子公司的PLC产品包括S7200、S7300、S7400、LOGO、HMI人机界面、工业网络、工业软件等。S7系列PLC具有体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高的优点。S7系列PLC产品可分为微型PLC（S7200）、小规模性能要求的PLC（r