然后再反转20s，这样循环5次后进入排水过程。
所对应的梯形图如图7所示。
Network7T37
C50
T39

Q02
T38
Q02

T38
IN
TON
200PT
Network8
T38
T39

Q03
Q03
T39
IN
TON
200PT
图7洗衣梯形图
424排水洗衣过程完毕后，进入排水过程。水排空后停止排水。所对应的梯形图如图8所示。
Network9Q03
Q01
C50
CU
CTU
R
5PV
Network10
C50
I01
I12


Q01
Q01
M03
I05
图8排水梯形图
8
f425脱水水排空后，开始脱水，脱水30s后停止脱水。因为判断水排空是否在排水完毕后，所以要用到排水完毕辅助继电器。它的助记符程序为：所对应的梯形图如图9所示。
Network11
Q01
Q04

M04
M04
Network12
I12
M04
T40

Q04
I06
I01
Q04

T40
IN
TON
300PT
图9脱水梯形图
426洗完报警洗衣大循环3次后，开始洗完报警过程，3s后停止报警，这样整个洗衣过程结束。所对应的梯形图如图10所示
Network13Q04
Q05
C51CUCTU
R
3PV
Network14C51
Q05
T41
I01


洗完报警梯形图
Q05
T41
IN
TON
30PT
图10
9
f5．总结
这次结业论文基本上涵盖了我们所学习的PLC程序的大部分知识点，论文要求不仅要求对课本知识有较深刻的了解，同时要求程序设计者由较强的思维能力和操作动手能力。我不仅更加了解了PLC编程方法与工作原理，也学会如何去分析编程程序，并能尝试自己去编程，从中学到了不少东西。我修补了以前学习的漏洞，也让我明白了一个道理：学习好PLC这门技术，需要自己对它有兴趣，而且要自己肯于动手操作实验。
参考文献
1张国德李红PLC原理及应用M机械工业出版社20102王永华现代电气及可编程控制技术M北京航空航天大学20023胡学林可编程控制器应用技术M高等教育出版社20024张建民等机电一体化系统设计M高等教育出版社20045赵先仲机电系统设计M机械工业出版社20046周万珍PLC分析与设计应用M电子工业出版社20047杨帮文新型继电器实用手册M人民邮电出版社20048张立科PLC应用开发技术与工程实践M人民邮电出版社2005
10
fr