式。121正常运行“正常运行”方式具体控制要求如下：（1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按钮，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水；（2）进水停止2s后开始洗衣；（3）洗衣时，正转20s，然后反转20s，停2s；（4）如此循环共5次，总共220s后开始排水，排空后脱水30s；（5）然后再进水，重复（1）（4）步，如此循环共3次；（6）洗衣过程完成，报警3s并自动停机。122强制停止“强制停止”方式具体控制要求如下：（1）若按下“停止”按钮，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合；
2
f（2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。
2．全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置
21控制系统构成图211控制系统图控制系统图如图2所示。
启动按钮停止按钮
手动排水开关
P
L
手动脱水开关
C
水位选择开关（高、中、低）
水位检测设备（高、中、低）
电磁进水阀电磁排水阀洗涤电动机脱水桶
图2全自动洗衣机控制系统图
212IO地址分配由于CPU模块有14点数字量输入，有10点数字量输出，所以不再需要输入输出模块。采用IO分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是I00I015，输出端子对应的输出地址是Q00Q11。
22模块功能概述CPU模块采用西门子的CPU224ACDC继电器模块，它控制着整个系统按
照控制要求有条不紊地运行。同时由于该模块采用交流220V供电，并且自带14个数字量输入点和0个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块、数字量输入和输出模块。
3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试
31编程软件选择编程软件才用西门子公司为其生产的PLC而设计的编程软件STEP7MicroWi
32。32程序的流程图、构成和相关设置
421流程图1正常运行流程图正常运行流程图如图3所示。
3
f开始
设定水位
按动启动按钮
否
是进水
水位到设定水位
否
是停止进水
计时2S是正转洗衣
计时20S是反转洗衣
计时20S是洗衣5次是
排水
水是否排完是脱水
计时30S是洗衣过程运行3次是洗完报警
计时3S
否否否否否否
否否
结束
图3正常运行流程图
（2）强制停止流程图强制停止流程图如图4所示。
4
f开始
正常运行
按动停止按钮
否
是
洗涤电机和脱水桶停止转动、进水和排水电磁阀闭合
打开手动脱水开关
否
是
脱水
打开手动排水开关
否
是排水
结束
图4强制停止流r