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动永磁无刷直流电机工作。同样的,当转子继续转动,旋转到AA’的位置时,VP1位置传感器就会扑捉转子位置,从而产生VP1信号,该信号是一个高电平信号,从而驱动电子开关电路V1二极管联通,而VP2、VP3信号传感器为感知转子位置,则会产生低电平信号,电子开关电路V2,V3二极管则处于关闭状态。所以在此阶段,转子处在AA’相位置,位置传感器VP1与电子开关V1二极管工作,其他二极管处在关闭状态,电机定子电枢绕组通电,产生磁场力与转子永久磁场作用,从而转动转子。当转子旋转过AA’相到CC’相后,同样的会VP3感知转子位置,驱动电子开关电路V3二极管工作,依次循环下去促使在BB’,CC’,AA’相
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内形成的磁转矩力保持不变,使永磁无刷直流点击的旋转力始终保持在一个方向,带动外部设备工作。
三、电动汽车永磁无刷直流电机的控制系统
电动汽车是当前低碳环保的交通工具,利用永磁无刷直流电机来实现对电动汽车的驱动,在嵌入式控制系统的智能控制下,通过有效感知永磁无刷直流电机的转子位置,进而控制外部电力的三相信号输出,实现对电动汽车的控制,从而为电动汽车的运行带来动力来源。
电动汽车的控制系统的基本结构,其采用以PCI6F877为控制核心单片机的嵌入式系统实现对各个信号的采集检测和对永磁无刷直流电机以及其他模块进行控制,为了能够为永磁无刷直流电机提供足够的功率来源,在该系统中添加了功率驱动模块为实现对永磁无刷直流电机的功率放大,而MC33033芯片则扩展PIC单片机结构,实现了对永磁无刷直流电机的位置检测信号、电流过流保护信号以及驱动信号的传输,从而实现对永磁无刷直流电机的控制信号输出和各个检测信号的接收。
电动汽车的控制系统提供专门的人机交互设备实现人对电动汽车的控制,加速信号、制动信号等都是在电动汽车司机通过专门的设备人为操控下来实现,例如制动信号,则是司机在启动电动汽车的电源后,通过按钮或手动装置来告知电动汽车控制系统要制动电动汽车,而加速信号则是电动汽车司机通过手动或脚通过专门的设备来按下或踩下加速装置,告知电动汽车控制系统需要加速。这些操作都会被相应的装置转变成连续的模拟电信号,而后通过相应的AD电路将其转化成数字信号,如此即可实现司机操作转变成PIC嵌入式控制系统的控制信号,从而根据PIC单片机的判断,来控制相应其他的设备进行相应操作。例如在加速信号下,PIC单片机会控制功放电路加大电流量,从而使永磁无刷直流r
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