术，随着传感器的广泛应用机电调平技术也成熟起来，在导弹发射车，雷达车和很多工程机械上都得到了应用。例如德国Rhei
metalDeTecAG公司研制的35MM自行高炮采用双轴四轮炮架，射击时炮架由3个液压千斤顶支撑，并可自动调平。战斗时液压泵旋臂向外转动并锁定，调平轴伸长，火炮抬起，炮轮翻起离地呈倾斜位置，火炮降到所需的高度并自动调平，自动化程度很高，我国也引进了部分技术。美国GOMAO公司和德国的Wrtge
公司在混凝土摊铺机上都使用了电液调平系统和机液调平系统，突破了过去以固定模板修筑水泥混凝土路面的老方法，使其能够高质量、高速度地修建水泥混凝土高等级公路路面。在国内调平技术成熟相对较晚，目前比较领先的有中国电子科技集团公司（CETC）第14研究所研制的YLC20雷达，它的机动性非常好，系统采用车载运输方式，运用液压自动调平，天线电动升降等技术，可在1小时内完成系统架撤及调平，实现快速转移，投入作战的效率非常高。我国在防空火炮，起重机及高空作业机上机液及电液调平技术也用得比较多，自动调平控制将影响到国内的很多行业，目前在雷达车上用得最为广泛，有很大的发展前景。
4．本设计的指导思想：
本课题就是要设计一种可靠的能快速调平并能长期稳定工作的调平机构，安装在车载平台上使上面机构能正常准确地工作。
2
f二方案论证
1．调平系统的选择
调平系统的特性及要求：（1）在移动状态下车载自动调平系统平台由载车运载进入工作状态时平台由支撑系统支撑并与地面脱离（2）车载自动调平系统平台应在一定时间内（少于2分钟）调平满足一定的精度要求（平面度要求）（3）车载自动调平系统平台一旦调平后应对其位置进行锁定以保证平台上的精密装置正常工作（4）当车载自动调平系统平台偏离水平状态时应及时进行调平满足车载自动调平系统平台的水平要求（5）当车载自动调平系统平台进入移动状态时其支撑脚能快速升起。
目前在车体水平调节系统中，主要是使用液压驱动、电机驱动调平。在选择方案时不仅要考虑对调平时间的要求还必须注意平台的稳定性。
机电调平方案1：自动调平系统由4套撑腿、1套水平传感器和1套控制箱组成撑腿由滚珠丝杆、减速机和带光电编码器的伺服电机组成水平传感器采用双轴电子水平监测器控制箱由4套撑腿电机驱动器、低压电源、接口转换板、状态文本显示器、PLC控制器、继电器、温控加热器、风扇以及保护开关等机电器件组成。调平方法：
图1水平传感器方向四点支撑的工作平台的X轴r