介绍及选择17243五线四相步进电机的工作原理18244用单片机实现步进电机的转角控制1925DS18B20和LCD1602介绍20251温度传感器DS18B20的介绍20252液晶显示屏LCD1602的介绍22253用单片机实现室内温度可视化23
3硬件系统设计24
III
f沈阳理工大学学士学位论文
31系统硬件框图2432自动翻盖设计2433晶振电路设计2534复位电路设计2535稳压电路设计2636红外电路设计26
361热释电红外电路设计26362红外对管电路设计2737声控开关设计2838温度检测电路设计2839清洗电路设计294系统软件设计3041总体软件程序设计3042自动翻盖程序设计31421流程图31422自动翻盖程序3243清洗电路程序设计33431流程图34432清洗电路程序r