采样的中频信号进带通滤波和抽取，使得数据速率更低，带宽更小，方便获得更加精细的频率分辨能力；加窗可以压制频谱泄露，让主辩变的更窄，更加利于信号的分辨；并行的FFT模块是为信号的实时处理进行准备，当带宽较小时，可以考虑用高速串行FFT代替并行FFT运算，在满足数据速率或者不考虑实时处理的情况下，这样做有利于减少FPGA资源。
FPGA内部实现的核心功能是校正处理、方位角运算和定单向处理，主要的运算步骤如下：
①上电阶段，各频点IQ数据会传送给上位机，由上位机计算校准信号的幅相差，计算完毕后将幅相差值下发到FPGA中；
②读取1组幅度值A1、A2、A3；
③调用Cordic模块计算反正切值；
④读取相位值P1、P2、P3；
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⑤通过表1和公式（5）得出正确的方位角。
图3系统资源占用情况
23结果验证
本项目FPGA选型为Altera公司的EP3SE110F1152I3，采用3路并行1024点FFT，将FFTIP核设置在流模式工作状态，整个软件编译后资源占用情况如图3所示。由于目前全部模块均采用并行处理，对于资源紧张，同时对实时性要求不高的应用场景，可以按照需求，对三路数据串并转换，按照串行帧模式，输入到各个模块，可以最大程度的减小FPGA内部资源。
3结论
将实际IQ数据存储后采用Matlab进行分析，得出结果后和FPGA硬件实现的结果进行对比。以15度为间隔，信号频率15MHz，实测结果如图4所示。
图4
通过上面的对比，发现FPGA硬件实现的性能和Matlab仿真结果基本差不多，测向精度均能控制在1o左右，结果与理论相符，证明算法实现正确。它们之间的误差主要是由于数据在定点算法中的精度损失带来。
本文创新点：本文针对Watso
Watt测向算法进行了深入研究，通过利用FPGA的快速并行处理能力，实现Watso
Watt测向算法的实时处理，提高对短时信号和跳频信号的截获能力。
本项目数据来源：车载短波侦测站实际数据。
【参考文献】
1HH金克斯小孔径无线电测向J电子工业部第36研究所，1995：27
2张尔扬，王莹短波通信技术M国防工业出版社，2002：212
责任编辑：薛俊歌
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