状态监测与故障诊断的国家之一，1961年开始执行阿波罗计划后，产生了一系列有设备故障酿成的悲剧，引起了美国军方和政府有关部门的重视。1967年4月，在美国宇航局NASA的倡导下，由美国海军研究室ONR主持成立了美国机械故障预防小组MFPG，首次采用状态监测技术对机械进行预防监测，标志着该技术研究的开始。除了MFPG外，美国机械工程师学会ASME领导下的锅炉压力容器监测中心在应用声发射技术对设备故障诊断方面取得重大成果。其他还有Joh
sMitchell公司超低温水泵和空压机监测技术、SPIRE公司军用机械轴和轴承诊断技术、TEDECO公司润滑油分析诊断技术等都在国际上处于领先地位。英国在20世纪60年代末70年代初，以R．A．Collacott为首的机械保健中心开始研究故降障断技术。1982年曼彻斯特大学成立了沃福森工业维修公司，主要从事状态监测与故障诊的研究与教育培训工作，另外，在核电站，钢铁等领域也成立了相应的组织，开展这方面的研究。在欧洲其他一些国家，设备状态监测与诊断技术的研究也有不同程度的发展，并在一方面具有特色或领先地位，如瑞典SPM仪器公司的轴承监测技术，挪威的船舶诊断技术。如丹麦BK公司的传感器制造技术。我国在故障诊断技术方面的研究起步较晚，但是发展很快。其间经历了两个阶段：一阶段从1979年至U1983年，该阶段主要是吸收国外先进技术，并对一些故障机理和诊断法展开了研究：第二阶段从1984年至今，在这一阶段随着官方组织的成立和学术会议的推广，全方位开展了机械设备的故障诊断研究。国内有一些大学及研究所陆续推出自己的产品，如北京振通检测技术研究所推出的902和903便携式采集器，重庆大学测试中心的QLSA．W型振动测试分析仪，
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f中北大学2010届毕业设计说明书大连理工大学推出的PDM2000数据采集分析仪及管理软件，哈尔滨工业大学的“机组振动微机监测与故障诊断系统，西安交通大学的RMMMDS系统，浙江大学的CMD3系统和清华大学的ADVISOR系统等5。13故障诊断的研究难点和发展趋势131故障诊断的基本问题一般来说，故障可以理解为至少一个系统的重要特性偏离了正常范围。广义地讲，故障可以理解为系统的任何异常现象，使系统表现出所不期望的特7。从结构上看，控制系统故障大体上可以分为受控对象故障compo
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tFault、传感器或仪表故障se
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tFault、执行器故障ActuatorFault和控制器故障co
trollerFault根据故障的时间特性，可以把故障分为突变故障和缓变故障根据故障发r