西安电子科技大学继续教育学院毕业论文
摘要
本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制，通过I0口输出的时序方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机；同时，用4个按键来对电机的状态进行控制，并用数码管动态显示电机的转速。
系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模版、键盘控制模版、步进电机驱动（达林顿驱动器ULN2003）模块、数码显示（四位一体数码管SM420361K）模块、测速模块（含霍尔传感器UGN3020）6个功能模块的设计，以及各模块在电路板上的有机结合而实现。软件设计包括键盘控制、步进电机脉冲、数码管动态显示以及转速信号采集模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转速速度的控制，并将步进电机的转速速度动态显示在LED数码管上，对速度进行实时监控显示。软件采用在Keil软件环境下编辑的C语言。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
关键字：步进电机，AT89C51单片机，电脉冲信号，转速控制，角位移，方向控制
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目录
前言…………………………………………………………………………………1第1章控制系统硬件分析与设计…………………………………………………1
11设计目的及系统功能………………………………………………………112步进电机…………………………………………………………………1
121步进电机概述………………………………………………………1122步进电机的特性……………………………………………………2123步进电机的种类……………………………………………………3124永磁步进电机的控制原理…………………………………………313步进电机控制系统的组成…………………………………………………5131单片机最小系统……………………………………………………5132键盘控制电路………………………………………………………6133LED数码显示电路…………………………………………………8134测速电路介绍………………………………………………………9135步进电机驱动电路………………………………………………10136电源设计…………………………………………………………13第2章控制系统软件分析与设计………………………………………………1421程序设计思路……………………………………………………………1422程序流程图………………………………………………………………142r