教授等合作提出了基于PMSM的DTC方案，初步解决了DTC控制策略在PMSM上应用的理论基础。有了这个理论基础，PMSM的DTC控制也成了众多学者研究的一个热点。就目前而言，永磁同步电机控制的直接转矩控制摒弃了矢量控制解耦的思想，将转子磁通定向更换为定子磁通定向，通过控制定子磁链的幅值以及磁通角，达到控制转矩的目的，具有控制手段直接、结构简单高效、控制性能优良、动态响应迅速的特点。直接转矩控制在克服了矢量控制弊端的同时，这种粗犷式控制方式也暴露出固有的缺陷。首先控制器采用Ba
gBa
g控制，实际转矩必然在上下限内脉动再者调速范围受限。在低速时，转矩脉动会增加，而且定子磁链观测值会不准。另外，电机参数的时变对直接转矩控制也有影响。6结论本文所阐述的永磁同步电机的控制方式是最基本的三种控制方式。通过文中的阐述，可以看出每种控制方式都有其利弊，可以根据设备的应用环境工况来选择设备的控制方法。
f同时随着控制理论的不断发展，学者们采用智能控制策略，如最优控制、遗传算法、模糊控制等方法，用来克服每种控制方式的弊端，使得永磁同步电机的应该更加广泛，充分发挥其体积小，损耗低，效率高等优点。参考文献1王成元，周美文，郭庆鼎矢量控制交流伺服驱动电动机M北京：机械工业出版社，19942李华德，杨立永，李世平直接转矩控制技术的新发展J工业大学，20013许大中编著交流电机调速理论M杭州：浙江大学出版社，19914陈伯时电力拖动自动控制系统（运动控制系统）M北京：机械工业出版社，20065田淳，胡育文永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究J电工技术学报，2002，17（2）：711
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