唐山学院
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目：基于单片机的智能小车倒停车控制系统设计与实现
系
别：________信__息__工__程___________
电气工程及其自动化
专
业：_________________________
姓
名：_________王__刚______________
吕宏丽指导教师：_________________________
辅导教师：_________吕__宏__丽____________
2012年03月09日
f题目类型（打√选择）一、文献综述
设计（√）
论文（）
本人设计题目是基于单片机的智能小车倒停车控制系统设计与实现，首先简要介绍一
下智能小车的发展和应用前景。
智能车辆的研究始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：
第一阶段20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett
Electro
ics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（AutomatedGuided
VehicleSystem）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了
智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化
水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感技术的发展，智能
车辆的研究不断得到新的发展。
第二阶段从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的
研究。在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索。在美洲，美国于1995
年成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC），其目标之一就是研究发展智能车辆的可能
性，并促进智能车辆技术进入实用化。在亚洲，日本于1996年成立了高速公路先进巡航
辅助驾驶研究会，主要目的是研究自动车辆导航的方法，促进日本智能车辆技术的整体进
步。进入80年代中期，设计和制造智能车辆的浪潮席卷全世界，一大批世界著名的公司
开始研制智能车辆平台。
第三阶段从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突
出的是，美国卡内基梅隆大学（Car
egieMello
U
iversity）机器人研究所一共完成
了Navlab系列的10台自主车（Navlab1Navlab10）的研究，取得了显著的成就。
智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集
中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高
新技术综合体。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定
的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是
更高的目标。这样的小车还可以用于月球探测等的无人探月车，帮助我们传达月球上更r