毕业设计（论文）开题报告
题目程控机械手结构设计
专业学科机械设计制造及其自动化专业班级学生姓名学号
指导教师
填表日期
2013年月
日
f设计（论文）题目设计（论文）类型（划“√”）
工程实际√
程控机械手
科研项目实验室建设理论研究其它
一、毕业设计论文课题来源、类型
课题来源：机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。课题类型：本课题主要是实现机械手抓取搬运和操作的自动装置。故属于工程或工艺设计。
二、本课题的研究目的和意义
通过毕业设计，检验大学所学基本理论与基本知识的应用能力，掌握机械设计、机械原理、材料力学、电工技术等知识，是对以前所学进行了巩固与深化，将理论运用于实际，这便是我们的目的。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人门劳动强度，甚至危及生命。机械手就是在这种条件下诞生的，机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。通过这次毕业设计，深化机械理论知识，体验了理论转化为实践的方法，提高分析问题解决问题的综合能力，培养科学研究及实验设计的能力。
三本课题在国内外的研究状况及发展趋势
随着社会进步和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐步演变成自动化、智能化的生产方式。随着人类生产方式的发展，人类也逐渐无法完成某些生产过程，为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具一一机械手。机械手也被称为自动手，能模仿人手臂某些动作功能，以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的r