第四章凸轮机构及设计§41应用及分类一、应用实现复杂的运动要求如速度要求、转角对应关系、平面轨迹优点：结构简单紧凑缺点：易磨损（点线接触）高付，承载低，作为运动传递。发展：高速凸轮，CAD等。二、分类1．形状、盘形、移动、园柱、园锥平面凸轮凸轮、从动件相对运动为平面运动。空间凸轮凸轮、从动件相对运动为空间运动。2．推杆（从动件）形状（结构）：尖端推杆、滚子推杆、平底推杆
对心直动推杆中心轴线过齿轮回转心运动形式：直动：偏心直动推杆中心轴线不过齿轮回转心摆动：Ψ→δ保持接触：力封闭重力、弹簧力等。形封闭（几何封闭）——等宽、等径、主回、滚子凹槽等（共轭凸轮双盘）。§92推杆运动规律两种、直动、摆动（h，δ）推杆运动规律是对凸轮的要求。也是对凸轮工作的要求。对廓线加工设计的根据。
f名词术语基圆凸轮最小半径r0做的圆r0基圆半径凸轮等速回转、主动推程从动件从最低端移向最高端，凸轮旋转从D～E。推程运动角δ。回程推杆从最最高端向最低端移动回程运动角δ′升程h、推杆移动距离仃升仃型（仃升仃降，两仃止区间）升降升（无仃止区间）仃升降仃型（仃升降仃，一个仃止区间）推杆运动规律，几个变量位移S、速度V加速度a，时间t、跃动J）以上h（（为常量）仃止区间为圆弧，故重点讨论升降时即推程、回程的运动情况位移曲线，以
δ0δ0
sfδ
角速度
ω为常数。
f速度加速度跃动
vωfδ
aω2f