三名词解释
47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。
48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。
49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。
50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠即要求采样角频率满足如下关
系：
ωs≥2ωmax。
51、状态转移矩阵：teAt，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。
52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。
53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。
54、根轨迹的渐近线：当开环极点数
大于开环零点数m时，系统有
m条根轨迹终止于S平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这
m条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。
55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z变换Cz与输入离
散信号的
z
变换
R

z

之比，即
G

z


CR

zz
。
56、Nyquist判据（或奈氏判据）：当ω由∞变化到∞时，Nyquist曲线（极坐标图）逆时针包围（1，j0）点的圈数N，等于系统GsHs位于s右半平面的极点数P，即NP，则闭环系统稳定；否则（N≠P）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s右半平面的极点数Z为：ZPN
57、程序控制系统输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。
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f58、稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。
59、尼柯尔斯图（Nichocls图）：将对数幅频特性和对数相频特性画在一个图上，即以（度）为线性分度的横轴，以lω20lgAω（db）为线性分度的纵轴，以ω为参变量绘制的φω曲线，称为对数幅相频率特性，或称作尼柯尔斯图（Nichols图）
60、零阶保持器：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把采样时刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。
61、状态反馈设系统方程为xAxBuycx，若对状态方程的输入量u取urKx，则称状态反馈控制。
四简r