设计的基本方法。8机械系统的方案设计了解机械总体方案设计及执行系统运动方案设计的任务，内容与步骤，对系统方案的功能分解与机构的选型，多方案的形成与优选有明确的了解。能编制运动循环图，对机构及机械系统的组合创新方法有所了解。十五、课程描述0绪论机器的功能结构及机构，机械总体方案设计的内容及机械原理课程的定位与任务，机械原理课程的主要内容、基本要求与学习方法。1机构的结构设计机构的结构及简图，运动链及机构的自由度计算，平面运动链结构设计的公式推导法，按基本杆组的机构综合与结构分析。2平面连杆机构及其分析与设计平面连杆机构的基本结构与分类，平面连杆机构的基本特性及运动分析，平面连杆机构的运动学尺寸综合，平面四杆机构优化设计（简介）。3凸轮机构及其设计凸轮机构基本运动参数设计，凸轮机构基本尺寸设计，凸轮轮廓曲线的设计，凸轮机构从动件设计。
f4齿轮机构及其设计齿廓啮合基本定律及齿廓曲线，渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算，渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动的尺寸参数设计，渐开线齿轮的加工与变位原理，渐开线变位齿轮传动，渐开线直线圆柱齿轮机构的传动类型及几何设计，斜齿圆柱齿轮机构，直齿圆锥齿轮机构。5轮系及其设计轮系的分类，定轴轮系及其设计，周转轮系及其设计，复合轮系及其设计，轮系的功用，少齿差传动简介。6其他常用机构间歇运动机构，螺旋机构，摩擦传动机构，液、气动机构及电磁传动机构，机器人机构。7机械动力学机械中的摩擦与效率，机构的动态静力分析，机械的平衡，机械的运转及动力学模型，机械系统速度波动及其调节。8机械系统的方案设计机械执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计和原动机选择。十六、学时分配0绪论1学时6学时10学时
1机构的结构设计
2平面连杆机构及其分析与设计3凸轮机构及其设计4齿轮机构及其设计5学时8学时
f5轮系及其设计
5学时
6其它常用机构1学时7机械动力学8学时2学时
8机械系统的方案设计总复习2学时
十七、能承担此课的教师：秦伟，宋立权，宁先雄，杜静，陈同杰，刘达斌
教学大纲制订者：秦伟教学大纲审定者：黄茂林
机械原理考试大纲
一、课程名称：机械原理二、课程代码：三、课程性质：必修课程四、考核内容1平面机构的结构分析（1）机构自由度：机构中的复合铰链、局部自由度及虚约束；运动链及机构自由度计算。
f（2）机构结构分析：平面机构的高r