智能机器人技术发展趋势与对策
编者按使具有一般功能的传统工业机器人智能化是机器人适应现代社会需要的一个主要发展方向。智能机器人技术涉及柔性加工系统、计算机集成制造系统、智能加工系统、柔性自动化和自动工厂等领域它必将成为21世纪最先进的技术之一。目前国际上机器人产业和机器人研究正走上稳健发展的道路我国也应该大力发展智能机器人技术和机器人产业。为此我们特邀中国智能机器人专业委员会的六位专家撰写文章分别介绍智能机器人技术的现状、发展趋势、发展对策和各种典型应用。六篇文章包括1智能机器人技术发展趋势与对策2未来机器人技术的发展方向3空间机器人的研究与应用领域4移动机器人的研究现状和发展问题5爬壁机器人的发展现状与应用前景6多传感器集成与融合及其在机器人中的应用一、引言国际机器人产业与机器人研究在渡过了80年代后期不景气的时期之后出现了复苏和继续发展的迹象。1994年统计数字表明到1993年底全世界运行的机器人不包括手工操作和固定顺序工业机器人约为61万台比1989年增加22万台平均年增长12走上稳健发展的道路。在过去几年中国内外机器人市场也出现回升势头。在这61万机器人中日本占603西欧占167俄国和东欧占12美国占82。我国1993年的机器人装机台数约在1000台仅占全世界的016显得无足轻重其中国产机器人所占比例更低。目前我国的机器人总数虽然较少但国内机器人市场需求却很大并呈上升趋势。在国家