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摘要1
第一章绪论……………………………………………………………1
11小型挖掘机地发展现状……………………………………………………212小型挖掘机工作装置简介…………………………………………………3
第二章总体方案设计…………………………………………………3
21工作装置构成及工作原理………………………………………………322工作装置坐标设定…………………………………………………………623工作装置各部分方案选择…………………………………………………6
231动臂种类选择………………………………………………………6232动臂油缸布置方案选择……………………………………………8233铲斗与铲斗油缸地连接方案选择…………………………………8234铲斗结构形式及斗齿地安装形式………………………………824设计基本参数以及设计作业范围……………………………………9
第三章工作装置运动学分析…………………………………………9
31动臂地运动分析……………………………………………………………932斗杆地运动分析…………………………………………………………1133铲斗地运动分析…………………………………………………………1234特殊工作位置计算……………………………………………………11
341最大挖掘半径……………………………………………………11342最大挖掘深度……………………………………………………14343最大卸载高度……………………………………………………15344最大挖掘高度……………………………………………………1635工作范围包络图………………………………………………………16
第四章基本尺寸地确定……………………………………………18
41斗形参数地选择………………………………………………………1842动臂机构参数地选择……………………………………………………1843斗杆机构基本参数地选择………………………………………………2044连杆机构基本参数地选择……………………………………………21
第五章工作装置结构受力分析与校核……………………………26
51挖掘阻力分析……………………………………………………………26511铲斗挖掘切向阻力计算…………………………………………27512斗齿侧向力分析…………………………………………………28
52工作装置结构强度校核地工况介绍…………………r