1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差A则本次值有效如果本次值与上次值之差A则本次值无效放弃本次值用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差defi
eA10charvaluecharfilterchar
ew_value
ew_valueget_adif
ew_valuevalueAvalue
ew_valueAretur
valueretur
ew_value
2、中位值滤波法A、方法：连续采样N次（N取奇数）把N次采样值按大小排列取中间值为本次有效值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜defi
eN11charfiltercharvalue_bufNcharcou
tijtempforcou
t0cou
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tvalue_bufcou
tget_addelayforj0jN1jfori0iNjiifvalue_bufvalue_bufi1tempvalue_bufvalue_bufvalue_bufi1value_bufi1tempretur
value_bufN12
3、算术平均滤波法A、方法：连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N12；压力：N4B、优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用比较浪费RAMdefi
eN12charfilteri
tsum0forcou
t0cou
tNcou
tsumget_addelayretur
charsumN
f4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）A、方法：把连续取N个采样值看成一个队列队列的长度固定为N每次采样到一个新数据放入队尾并扔掉原来队首的一次数据先进先出原则把队列中的N个数据进行算术平均运算就可获得新的滤波结果N值的选取：流量，N12；压力：N4；液面，N412；温度，N14B、优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高适用于高频振荡的系统C、缺点：灵敏度低对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差不适用于脉冲干扰比较严重的场合比较浪费RAMdefi
eN12charvalue_bufNchari0charfiltercharcou
ti
tsum0value_bufiget_adifiNi0forcou
t0cou
tNcou
tsumvalue_bufcou
tretur
charsumN
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）A、方法：相当于“中位值滤波法r