－A’－A’B’B’－B’A例二、步进电机正转两相八拍程序》依次循环。出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式
2控制步进电机的转向
f如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（ABA’－B’依次循环。）则反转的通电顺序是：（B‘A’B－A依次循环。）
参考下例：《例三、步进电机反转两相四拍程序》《例四、步进电机反转两相八拍程序》3控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。参考下例：《例五、步进电机两相四拍调速程序》《例六、步进电机两相八拍调速程序》4四相电机的控制程序如图：按CTRL并点击（驱动器控制四相步进电机接线图）《例七、四相步进电机正转四拍程序》
f《例八、四相步进电机正转八拍程序》《例九、四相步进电机反转四拍程序》《例十、四相步进电机反转八拍程序》《例十一、四相步进电机四拍调速程序》《例十二、四相步进电机八拍调速程序》《例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二》
以下为参考程序：
《例十四、步进电机分档控制》《例十五、步进电机每按一下转18度》《例十六、步进电机每按一下转36度》
实例二：直流电机的控制实例
使用直流步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。
可参考下图表：
f电机M1M2
旋转方式
正转反转停止正转反转停止
控制端IN1
高低低低
输入PWM信号改控制端控制端控制端变脉宽可调速
IN2
IN3
IN4调速端调速端
A
B
低


高

高


高

低


高


高
低

高

低
高

高
低



高
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