入冷的工件，在这种条件下要靠自动控制技术准确控制炉温，保持炉温的误差很小。而靠人力调整则难以做到，从而会造成能源的浪费甚至影响产品质量。人们每年都把许多重量达到吨级的人造地球卫星准确送入位于数百千米乃至数万千米高空的预先计算好的轨道，并一直保持其姿态正确，也就是使它的太阳能电池帆板保持指向太阳，使它的无线电天线保持指向地球。这只有依靠先进的自动控制技术才能做到。然而在国际形势日益复杂、科学技术日益进步的今天，人造地球卫星和宇宙飞船已经不能完全满足需要，近年来出现的“空天飞行器”要求既能在大气层外飞行，又能在返回大气层以后转为像飞机那样自主地高速航行，而不像人造卫星或宇宙飞船那样在返回大气层以后只能被动地降落地面。研制这种“空天飞行器”必须解决的技术难题之一就是智能自主控制技术。
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f课程设计基本要求
1、课程设计题目：加热炉自动送料控制系统2、设计内容：机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进后退、机械臂的上升下降、夹钳的夹紧松开、冷却槽的前进后退。示意图如图所示。
动作控制要求：
启动—→装料台取料—→装料1炉—→夹钳冷却—→装料台取料—→装料21炉加热完毕炉—→台车退到1炉——————→1炉出料—→卸料台卸料—→夹钳冷却—2炉加热完毕→装料台取料—→装料1炉—→台车前进到2炉———————→2炉出料—→卸料台卸料
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fPLC的选型：
西门子公司的SIMATICS7200系列属于小型PLC，即可用于代替继电器的
简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。PLC的控制主机，使用西门子S7—200系列作为整个系统的主控制机。我们使用的是18输入8输出共26个数字量的IO点的CPU选用S7—200CPU2261、本机数字输入：2、本机数字输出：24路数字量输入16路数字量输出25632AI32AO7个模块256位256定时器256计数器
3、最大的数字量IO：4、最大的模拟量IO：5、扩展模块的数量：6、内部存储器位：7、定时器总数：8、计数器总数：
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f第二部分
IO分配
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f加热炉自动控制送料系统设计思想：
设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控制对象的功能和工节要求，明确系统必须要做的工作和必备
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f的条件。然后是进行PLC应用系统功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式、控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。最后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型r