多选题1相位超前校正具有以下特点（）A系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B增益和型次未改变，稳态精度变化不大C加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性正确答案：
多选题2传递函数中的零初始条件是指（）A当t≤0时，系统输入为0B当t≤0时，系统输出为0C当t≤0时，系统输入的各阶导数为0D当t≤0时，系统输出的各阶导数为0正确答案：
多选题3控制工程主要研究并解决哪几个方面问题。A系统分析问题B最优控制问题C最优设计问题D滤波与预测问题E系统识别问题正确答案：
多选题4属于代数稳定性判据的有（）。A奈奎斯特判据B波德判据C胡尔维兹判据D劳斯判据正确答案：
多选题5关于负阻尼系统说法正确的是（）。A表示系统对能量的补充B表示系统对能量的消耗C单位阶跃响应发散D不稳定系统正确答案：
f多选题6控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（）。A单变量系统B多变量系统C连续系统D离散系统正确答案：
多选题7选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。A典型B简单C复杂D能使系统在最恶劣的情况下工作正确答案：
多选题8以下属于系统稳定充要条件的是（）。A系统所有闭环特征根均具有负的实部B所有闭环特征根均位于左半s平面C系统所有闭环特征根均具有正的实部D所有闭环特征根均位于右半s平面正确答案：
多选题9传递函数是指下列哪两项的比值关系（）A系统输出B系统输入C反馈D偏差正确答案：
多选题10以下校正方案中属于串联校正的是（）。A增益调整B相位超前校正C相位滞后校正D相位滞后超前校正E顺馈校正
f正确答案：
多选题11有关系统校正，正确的说法有（）。A所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B相位超前校正可以提高系统的响应速度CPID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性正确答案：
多选题12劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（）。A存在两个符号相异，绝对值相同的实根B存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根C存在一对共轭纯虚根D以上几种根的组合正确答案：
多选题13关于传递函数正确的说法有（）A传递函数的分母与系统的输入无关B传递函数分母中s的阶次不小r