SH2024B2步进电机驱动器
一、概述SH2024B2型步进电机驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进电机驱动器。该驱动器采用PWM方式驱动，具有工作电率高，相电流、细分数可调自动半流的特点，相电流设定从052A，细分数设定有2、4、8、16、32、64共六档，可满足微步距“说明式”的面板设计使操作使用方便直观。
二、驱动器的使用说明
f输入电源接口：采用一组直流供电，电压值为1536V电流2A。VCC接正极GND接负极。警告：电压不能超出此范围否则会造成故障，注意正负极性。
电机接口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连如图二A。对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接其余四线与驱动器相连如图二B。对于四相八线电机，通常有两种接法并联接法红长联绿短接至A红短联绿长接至A黄长联蓝短接至B黄短联蓝长接至
串联接法：红长接至A，红短联绿短悬空，绿长接至A，黄长接至B，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B如图二D。注意：悬空的接头要处理好否则会造成故障如图二警告电机线不能接错否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长及红短和绿短不能同时短接。
输入信号接口：SH2024B2型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图图三。
f信号幅度5V12V24V表1
图三
外接限流电阻R不加680Ω18KΩ
OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为5V则可直接连接，若VCC大于5V，则使用到FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供815mA的驱动电流，参见上表1
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿3us以上。
FREE：脱机信号低电平有效，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于100KHZ，信号电平稳定时间不小于3us。
警告输入信号一定要用足够的电流一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动更不能用单片机的引脚直接驱动）。否则系作。
相电流设定：SH2024B2型驱动器采用拨位开关设定相电流，具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于距角除以细分数。例如：细分数设定为2，驱动09°18°的二相电机，其细分步距角为18°209°。注：拨位开关ON0，OFF定好后驱动器须断电复位（或脱机一次）方可有效。
相电流设定位123
f123000001010011
相电流05A06A08A10A
相电流设定位456
456
细分数
000
1
001
2
010
4
011
8
123100101110111
表2
456100101110111
表3
相电流12A13A16Ar