野外劳动强度，取得好的社会效率和经济效益。
关键词：RTK技术；精度；线路测量
III
f第一章
绪论
随着全球定位系统GPS技术的快速发展测绘行业正面临着一场意义深远的变革，而测绘领域也由此步入了一个崭新的时代RTKRealTimeKi
ematic技术是GPS测量技术发展里程中的一个标志在RTK以前的定位技术如静态、快速静态、准动态、动态等定位方法都是测后进行事后处理来求出结果野外作业人员不能实时得到结果这样就不能进行质量控制也就有可能在次日或几天后因质量问题而进行返测从而使作业人员在野外实测时为了保证精度和质量而延长观测时间以获得大量的多余观测值造成了人力、物力、财力上的浪费影响了工期及经济效益。RTK系统不需要事后处理就能够实时获得测量三维坐标值。采用RTK技术放样时仅需把设计好的坐标输入到测量控制手簿中背着流动站它会提醒你走到要放样点的位置既迅速又方便且只需一个人操作由于RTK是通过坐标来直接放样的而且精度达到厘米级点位精度也很均匀因而在外业放样中效率得到了极大的提高。
第二章
21RTK技术原理
RTK技术分析
RTK（Realtimeki
ematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、管线测量，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。1
f在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，即能实时搜索并唯一地判断相位观测值的r