《机电一体化系统设计》
课程设计说明书
题目机械手PLC控制系统设计机械工程系
机械设计制造及其自动化专业0805班10号学生姓名彭交清指导教师伍新吴晨曦完成日期2011年11月23日
湖南工程学院机械工程系
湖南工程学院
课程设计任务书
设计题目：姓名系别机械工程指导老师伍新专业机械手PLC控制系统设计机械设计吴晨曦班级08级学号
教研室主任陈小异
一、设计要求及任务1．设计要求（1）用PLC进行控制；（2）自动循环工作方式；
f（3）有必要的连锁保护。2．设计任务（1）绘制工作流程框图或顺序功能图；（2）绘制PLC的硬件接线图；（3）相关元器件的计算与选型，制定元器件明细表；（4）编写全程序梯形图或指令表，并通过调试；（5）编写设计说明书。二、进度安排及完成时间1．设计时间：两周，2011年11月13日至2011年11月25日。2．进度安排第12周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，软硬件设计。第13周：调试程序，整理资料，撰写设计说明书，答辩，交设计作业。（打印稿及电子文档）。
目录
摘要……………………………………………………………………………………1一．引言………………………………………………………………………………2二．机械手的工作原理……………………………………………………………8
（一）机械手的概述…………………………………………………………8（二）机械手的工作方式……………………………………………………………8
三．机械手控制的硬件设计……………………………………………………10
（一）输入和输出点分配表及原理接线图………………………………………10
四控制程序……………………………………………………………………11
（一）通用部分梯形图设计………………………………………………………11（二）手动操作梯形图…………………………………………………………11（三）返回原位流程图…………………………………………………………12（四）返回原位梯形图………………………………………………………13（五）“自动”状态梯形图………………………………………………………13（六）“自动”状态流程图………………………………………………………15（七）搬运机械手PLC控制梯形图及指令表…………………………………16
五．总结与评价…………………………………………………………20
f六．致谢………………………………………r