北华航天工业学院
课程设计报告（论文）
设计课题：基于51单片机智能循迹小车设计专业班级：学生姓名：指导教师：设计时间：B12242李云鑫王晓2014年6月15日
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f北华航天工业学院电子工程系基于51单片机智能循迹小车课程设计任务书
姓名：李云鑫专职业：测控技术与班仪器级：B12242
指导教师：王晓
称：学生
课程设计题目：基于51单片机智能循迹小车设计。已知技术参数和设计要求：1小车具有自动循迹功能。2当小车运行时对应的发光二极管发光。3当小车脱离跑道后直接直线行驶。4在跑道上运行时，始终保持只有一个电机在转动，且小车沿直线行驶。所需仪器设备：1、proteus7仿真软件2VisualC60C语言编程软件成果验收形式：1、实物验收2、实验报告验收3、现场进行答辩参考文献：1胡辉单片机原理及应用中国水利水电出版社20079月第一版2谭浩强、C语言程序设计（第二版）。清华大学出版社3康光华、电子技术基础模拟部分（第四版）、高等教育出版社时间安排2014年6月20日至2014年6月30日期间
指导教师：王晓
教研室主任：
王晓月15日
2014年06
注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。
2
f内
容
摘
要
本设计主要有单片机模块、地面寻线模块、发光二极管模块，电机驱动模块
以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用ATMEL公司的
AT89C2051单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外接收管和比较器实现，能
够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模由LM393芯片和两
个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用5V的直流电池，经过系
统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。
索引关键词：智能小车外接收管
AT89C2051
单片机LM393
红
3
f目
一概述
录
1
二方案设计与论证8三单元电路设计及各模块具体电路331电路中51单片机芯片介绍3213
最小系统部分电路19
33控制模块电路电路2034电机驱动及二极管模块电路2035寻线检测模块部分电路r