目录第一章概述2第二章调速控制系统的性能指标3
21直流电动机工作原理422电动机调速指标423直流电动机的调速524直流电机的机械特性5第三章单闭环直流电动机系统631VM系统简介632闭环调速系统的组成及静特性733反馈控制规律834主要部件935稳定条件1136稳态抗扰误差分析12第四章单闭环直流调速系统的设计及仿真1441参数设计1442参数计算及MATLAB仿真15第五章总结24参考文献
f第一章概述
电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备，所以需要根据工艺要求调节其转速，而用于完成这项功能的自动控制系统就被陈为调速系统。目前调速系统分为交流调速和直流调速系统，由于直流调速系统的调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，因此在相当长的时间内，高性能的调速系统几乎都采用直流调速系统，但近年来，随着电子工业与技术的发展，高性能的交流调速系统也日趋广泛。单闭环直流电机调速系统在现代生活中的应用越来越广泛，其良好的调速性能及低廉的价格越来越被大众接受。
单闭环直流电机调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、电动机发动机、闭环控制系统等组成，我们可以通过改变晶闸管的控制角来调节转速，本文就单闭环直流调速系统的设计及仿真做以下介绍。
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f第二章调速控制系统的性能指标
21直流电动机工作原理一、直流电机的构成
1定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置；2转子：电枢铁芯、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴；3气隙二、直流电机的励磁方式
按励磁方式的不同，直流电机可分为他励、并励、串励和复励电动机四种。直流电动机中，在电磁转矩的作用下，电机拖动生产机械沿着与电磁转矩相同的生产方向旋转时，电机向负载输出机械功率。22r