从外界得到的图像多是二维（2D）的，一幅图像可以用一个2D数组fxy表示。这里x和y表示二维空间XY中一个坐标点的位置，而f则代表图像在点xy的某种性质数值。为了能够用计算机对图像进行处理，需要坐标空间和性质空间都离散化。
3．直方图的均衡化
31图像的灰度常用的图像一般是灰度图，这时f表示灰度值，反映了图像上对应点的亮度。亮度是观
察者对所看到的物体表面反射光强的量度。作为图像灰度的量度函数fxy应大于零。人
们日常看到的图像一般是从目标上反射出来的光组成的，所以fxy可看成由两部分构
成：入射到可见场景上光的量；场景中目标对反射光反射的比率。确切地说它们分别称为照
度成分ixy和反射成分rxy。fxy与ixy和rxy都成正比，可表示成fxy
＝ixy×rxy。
32灰度直方图灰度变换是图像增强的一种重要手段，使图像对比度扩展，图像更加清晰，特征更加明
显。灰度级的直方图给出了一幅图像概貌的描述，通过修改灰度直方图来得到图像增强。程序如下：灰度直方图IimreadDimagericebmp读取图像subplot211ImshowI显示图像titlea原图subplot212imhistI绘制图像的灰度直方图titleb原图的灰度直方图
f33直方图均衡化
图41
直方图均衡化过程如下：
（1）计算原图像的灰度直方图PrrK；
（2）计算原图像的灰度累积分布函数sk，进一步求出灰度变换表；
（3）根据灰度变换表，将原图像各灰度级映射为新的灰度级。灰度直方图均衡化程序：
灰度直方图均衡化IimreadDimagebubblesbmp读取图像subplot221ImshowI显示图像title原图subplot222imhistI绘制图像的灰度直方图title原图的灰度直方图subplot223JhisteqI64对图像进行均衡化处理，返回有64级灰度的图像JImshowJ显示图像title原图直方图均衡化subplot224imhistJ绘制图像的灰度直方图
title均衡后的灰度直方图
f以下展示了直方图均衡化的效果：
图42优势：能够使得处理后图像的概率密度函数近似服从均匀分布，其结果扩张了像素值的动态范围，是一种常用的图像增强算法。不足：不能抑制噪声。
4．图像二值化
41图像二值化图像的二值化处理就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是讲整个图像呈现出明显的黑白效果。首先，图像的二值化有利于图像的进一步处理，使图像变得简单，而且数据量减小，能凸显出感兴趣的目标的轮廓。其次，要进行二值图像的处理与分析，首先要把灰度图像二值化，得到二值化图像。图像r