这三个方程就对应着参数平面上的三条直线，而这三条直线会相交于一点k1b0。同理，原图像上直线yx上的其它点如3344等
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对应参数平面上的直线也会通过点
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k1b0。这个性质就为我们解决问题提供了方法，就是把图像平面上的点对应到参数平面上的线，最后通过统计特性来解决问题。假如图像平面上有两条直线，那么最终在参数平面上就会看到两个峰值点，依此类推。简而言之，Hough变换思想为：在原始图像坐标系下的一个点对应了参数坐标系中的一条直线，同样参数坐标系的一条直线对应了原始坐标系下的一个点，然后，原始坐标系下呈现直线的所有点，它们的斜率和截距是相同的，所以它们在参数坐标系下对应于同一个点。这样在将原始坐标系下的各个点投影到参数坐标系下之后，看参数坐标系下有没有聚集点，这样的聚集点就对应了原始坐标系下的直线。在实际应用中，ykxb形式的直线方程没有办法表示xc形式的直线这时候，直线的斜率为无穷大。所以实际应用中，是采用参数方程pxcosthetaysi
theta。这样，图像平面上的一个点就对应到参数ptheta平面上的一条曲线上，其它的还是一样。
识别步骤22识别步骤
模拟指针式仪表识别系统主要分为两大部分即图像采集部分和图像处理部分（硬件系统和软件系统）。图像采集系统一般由光源组成的照明系统、镜头、CCD摄像机等组成，而图像处理系统则通过编写软件算法实现。系统流程如图1所示。
图1识别系统流程图
图像获取221图像获取
图像获取系统在整个图像处理系统中具有重要的作用。它负责将现实中的物体图像通过输入设备采集下来，将图像的模拟信号转换为数字信号最终输入计算机，为计
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算机处理程序库提供准备处理的现场采集的实时数据，并在输出设备中显示出来。图像获取装置性能的好坏，直接影响所获取图像的质量，从而影响后续的图像处理与分析，因此必须选择合理的图像获取结构。图像获取系统主要由光源、摄像机和图像采集卡组成。用于机器视觉的光源一般要求无频闪、光线稳定、广场分布均匀、高亮度且亮度可调等；摄像机的一个核心部件就是图像传感器，从很大程度上说，图像传感器的性能决定了相机的性能，即决定了相机采集图像的质量；图像采集卡（ImageCaptureCard），又称图像捕捉卡，是一种可以获取数字化视频图像信息，并将其存储和播放出来的硬件设备。
222数字图像预处理
机器视觉检测系统中，自动读取取指针式模拟表盘r