需的动态力。如果干扰力变化很慢（即干扰力的频率远小于结构的固有频率），动刚度与静刚度基本相同。干扰力变化极快（即干扰力的频率远大于结构的固有频率时），结构变形比较小，即动刚度比较大。当干扰力的频率与结构的固有频率相近时有共振现象此时动刚度最小，即最易变形，其动变形可达静载变形的几倍乃至十几倍。构件变形常影响构件的工作，例如齿轮轴的过度变形会影响齿轮啮合状况，机床变形过大会降低加工精度等。影响刚度的因素是材料的弹性模量和结构形式，改变结构形式对刚度有显著影响。刚度计算是振动理论和结构稳定性分析的基础。在质量不变的情况下，刚度大则固有频率高。静不定结构的应力分布与各部分的刚度比例有关。在断裂力学分析中，含裂纹构件的应力强度因子可根据柔度求得。13结构刚度计算公式一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。计算公式：kPδP是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。刚度的国际单位是牛顿每米（Nm）。转动刚度（Rotatio
alstiff
ess）编辑转动刚度（k）为：kMθ其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。转动刚度的国际单位为牛米每弧度。转动刚度还有一个常用的单位为英寸磅每度。其他的刚度包括：
f拉压刚度（Te
sio
a
dcompressio
stiff
ess）轴力比轴向线应变（EA剪切刚度（shearstiff
ess）剪切力比剪切应变GA扭转刚度（torsio
alstiff
ess扭矩比扭应变GI弯曲刚度（be
di
gstiff
ess）弯矩比曲率（EI）14弹性模量一般来说，刚度和弹性模量是不一样的。弹性模量是物质组分的性质；而刚度是结构的性质。也就是说，弹性模量是物质微观的性质，而刚度是物质宏观的性质。材料力学中，弹性模量与相应截面几何性质的乘积表示为各类刚度，如GI为扭转刚度，EI为弯曲刚度，EA为拉压刚度2．强度力学上，材料在外力作用下抵抗破坏（变形和断裂）的能力称为强度。强度是机械零部件首先应满足的基本要求。21力学术语在外力作用下，材料或结构抵抗破坏（永久变形和断裂）的能力。按所抵抗外力的作用形式可分为：抵抗静态外力的静强度，抵抗冲击外力的冲击强度，抵抗交变外力的疲劳强度等；按环境温度可分为：常温下抵抗外力的常温强度，高温或低温下抵抗外力的热高温强度或冷低温强度等。按外力作用的性质不同，主要有屈服强度、抗拉强度、抗压强度、抗弯强度等，工程常用的是屈服强度和抗拉强度，这两个强度指标可通过拉伸试验测出。强度是指零件承受载荷后抵抗发生断裂或超过容许限度的r