电子科技大学中山学院学生实验报告
学院：机电工程学院专业：17自动化课程名称：自动控制原理实验与仿真
班级：
姓名：
学号：
组别：
实验名称：基于MATLAB控制系统的频率法串联超前校正设计实验时间：
成绩：
批改时间：
一、实验目的
（1）对给定系统设计满足频域性能指标的串联校正装置。
（2）掌握频率法串联有源和无源超前校正网络的设计方法。
（3）掌握串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。
二、实验条件
实验设备：每人一台计算机奔腾系列以上计算机，配置硬盘≥2G，内存≥64M。
实验软件：WINDOWS操作系统（WINDOWSXP或WINDOWS2000），并安装MATLAB语言编程环
境。
三、实验内容
（1）频率法有源超前校正装置设计
【自我实践
61】某单位反馈系统的传递函数为G0s

Kss
2
试设计串联有源超前校正网络的传递
函数Gcs，使系统的静态速度误差系数Kv20，相位裕度350，幅值裕度20lgh10dB。
注：实验报告应包括：实验目的、实验仪器、实验原理、实验内容、实验步骤、实验数据处理及结果分析等。
f（2）频率法无源超前校正网络设计
【自我实践
62】已知Gos
Ks1s1
1
，要求串联超前校正装置，使系统的稳态速度误差
s1
2
30
ess01Mp275ts17s，试确定Gcs。（提示：先将时域指标变换成频域指标）
注：实验报告应包括：实验目的、实验仪器、实验原理、实验内容、实验步骤、实验数据处理及结果分析等。
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