机电科协
AT89C51单片机的基于AT89C51单片机的机器人设计方案器人设计方案
目录
前言2第一章循迹小车的组成及工作原理3
1循迹小车的组成循迹小车的组成3
1
机电科协制作部简易机器人设计指导
f机电科协
2循迹小车工作的流程简述4
第二章循迹模块5第三章单片机模块9第四章电机驱动芯片L29811第五章电源模块12第六章机器人扩展13第七章附件14第八章参考文献14
前言
随着时间流逝机电科协中原有的广茂达机器人日益老化为了让科协的培训和会员的学习不受到器材的影响我们机电科协制作部
2
机电科协制作部简易机器人设计指导
f机电科协
开始向价格低廉而性能优良的51单片机方向发展经过几届的部长副部长的努力至今单片机控制的简易机器人技术已经达到培训要求考虑到科协的会员都是大一学生理论基础比较薄弱为了降低他们的制作难度提高制作效率我萌生了写一个指导的想法并且为了进一步降低难度所有电路图都使用CAD绘制形象易于理解希望对会员们有所帮助因为时间较紧文章中的不妥之处请大家多多指正为了让会员更容易的接受51单片机控制的机器人文章中我将以制作一个循迹小车的完整过程带领让会员学习机器人的制作在我学习制作小车过程中机电科协秘书处副秘书长徐晨毓06级肖志光学长06级王森林学长和07级邵晓峰学长给予了很大的帮助在这里我向他们表示最衷心的感谢同时也向帮助过我的学长同学以及同事表示衷心感谢
循迹小车的组成及工作原理第一章循迹小车的组成及工作原理
1循迹小车的组成
循迹小车由四大部分组成他们分别是循迹模块单片机模块
3
机电科协制作部简易机器人设计指导
f机电科协
电机驱动模块电源模块电机驱动模块他们之间互相协作最终完成比赛
2循迹小车工作的流程简述循迹小车工作的流程简述
首先循迹模块中的红外接收管接收到光强信号并将信号传给LM339r