总线、总线逻辑、定时计数器、Watchdog、IO、串行口、AD等各种必要功能和外设。特点：一个系列的微控制器具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都是一样的，不同的是存储器和外设的配置及封装，这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配，从而减少功耗和成本。单片化、体积大大减小、功耗和成本降低、可靠性提高。嵌入式DSP：嵌入式DSP是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，具有很高的编译效率和指令执行速度。嵌入式SOC嵌入式SOC是追求产品系统最大包容的集成器件。绝大多数系统构件都在一个系统芯片内部。特点：结构简洁、体积小、功耗低、可靠性高、设计生产效率高。嵌入式SOPC：嵌入式SOPC是用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上。它是片上系统（SOC），即由当个芯片完成整个系统的主要逻辑功能。它是可编程系统，系统功能可裁剪、易扩充、可重构，结合了SOC和CPLD、FPGA的优点。特点：采用超深亚微米工艺技术、使用一个或以上的嵌入式处理器、设计方式灵
f活、可裁剪、可扩充、可升级、具有软硬件在系统可编程的功能。6．嵌入式实时操作系统的定义、特点和分类？
定义：能够对外部事件做出及时响应的系统。响应时间要有保证。特点：（1）多任务（2）有线程优先级（是否为进程）（3）多种中断级别分类：硬实时系统：对系统响应时间有严格的要求，如果系统响应时间不能满足，就会引起系统崩溃或致命的错误。软实时系统：对系统响应时间有要求，但是如果系统响应时间不能满足，它并不会导致系统出现致命的错误或崩溃，只是降低系统的吞吐量。
7．嵌入式系统的特点？
（1）嵌入式系统是面向具体应用的产品。（2）嵌入式软件特征：实时性、高质量、高可靠、程序固化。（3）需要软、硬件开发工具和系统软件。（4）需要应用专家参与开发。（5）嵌入式系统分散而不可垄断。
8．按表现形式和实时性嵌入式系统的分类？
（1）按表现形式（硬件范畴）芯片级嵌入（含程序和算法的处理器、单片机）模块级嵌入（系统中的某个核心模块）系统级嵌入（系统中的电路板）（2）按实时性要求（软件范畴）非实时系统（PDA）软实时系统（消费类产品）硬实时系统（导引头等工业和军工系统）
9．软硬件协同设计的目的？其涉及的内容有哪些？
目的：缩短开发周期、取得更好的设计效果、满足苛刻的设计限制。内容：系统任务描述、软硬件划分、软硬件协同综合、软硬件协同仿真和系统集成。
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