量电路，由于电阻应变片在工作时电阻值发生了变化，这种变化相对量很小。普通的电路是没有办法测量的。在本设计中采用了桥式测量电路。在四个桥臂中接入电阻R1R2R3和应变片电阻R4电桥处于平衡状态时R1R2R3R4此时电桥输出电压为U0。当应变片R4受力变形，则阻值发生变化，平衡被破坏，输出电压U发生变化
VCC
R11KR31KR41KR21KU
图32测量电路原理
33前置放大电路
331信号调理放大采用高精度，噪声低，高性能，低成本的仪表放大器AD620构成的差分放大电路。其引脚图如33所示。此电路可有效去除共模干扰，接线路结构简单，只需要通过外接一个电阻可以精确放大所需要倍数。本电路外接499电阻将应变电桥输出的信号精确的放大A100倍。
723
引脚功能：
8
8AD62061
图33AD620的引脚图
4
5
f1脚（RG）和8（RG）脚外接电阻2脚（IN）反相输入端3脚（IN正向输入端4脚（VS）接地5脚（NC）空脚6脚（OUT）：为输出7脚（VS）：接电压
34滤波电路
当流过电感的电流变化时，电感线圈中产生的感生电动势将阻止电流的变化。当通过电感线圈的电流增大时，电感线圈产生的自感电动势与电流方向相反，阻止电流的增加，同时将一部分电能转化成磁场能存储于电感之中；当通过电感线圈的电流减小时，自感电动势与电流方向相同，阻止电流的减小，同时释放出存储的能量，以补偿电流的减小。因此经电感滤波后，不但负载电流及电压的脉动减小，波形变得平滑，而且整流二极管的导通角增大。L愈大，滤波效果愈好滤波电路尽可能减小脉动的直流电压中的交流成分，保留其直流成分，使输出电压纹波系数降低，波形变得比较平滑。由于OP07是高精度放大器，具有极低的输入失调电压，低温漂，低的输入噪声，电压幅度及长期稳定的特点，与电阻电容构成低通有源电路，兼具有放大功能。如图34所示。它是常用的有源低通滤波器结构，其作用是使直流和低频信号在截止频率范围内有恒定的输出电压，滤去截止频率以上的交流分量，便于测量显示。此处设置的放大倍数AR8（33）截止频率设计为50HZ即
500372πR8CC5
R7
10
（34）
4
由
R8
10K
得
C4

0372π×50×10000

01F
（35）
9
fC5
RS1M15V7U2R7100KR8100K263541OP07C601uF15V
图34低通滤波电路
01uFC4
8IN
35信号采保及转换
351信号采样保持原理信号采样保持原理由于传感器采集的数据一般存在较大的干扰信号故在传感器对张力信号进行采集之后首先加入处理电路来对信号进行前期预处理。处理后保证采r