1438189C51的片内结构及引脚描述14382时钟电路16
III
f383复位电路1739步进电机及其驱动电路18391步进电机的工作原理18392驱动电路19310LED显示213101动态显示器接口22311键盘23第四章软件设计2541系统程序设计2542软件滤波算法2543键盘、显示程序设计26431LED动态显示程序设计26432矩阵式键盘程序设计2644PID调节器27441PID调节器各校正环节的作用30442PID常用的控制方式30443PID控制算法的程序设计30第五章全文总结32致谢33参考文献34附录1：程序清单37附录2：系统原理图41
IV
f第一章绪论
11选题背景与意义
在纸张的生产过程中，要求对纸张的张力进行控制，张力r