………………………………………………………………I1直接转矩控制系统概述………………………………………………12直接转矩控制地理论基础…………………………………………321基本思想……………………………………………………………322定子电压分析………………………………………………………323电压空间矢量对定子磁链地影响…………………………………524电压空间矢量对定子电磁转矩地影响……………………………63直接转矩控制系统地建模与仿真………………………………731仿真模型地建立…………………………………………………732仿真模块地分析…………………………………………………8321转速控制器……………………………………………………8322直接转矩DTC模块………………………………………………9323转矩和定子磁链计算模块………………………………………10324磁通和转矩制环控制器…………………………………………11325磁链选择器………………………………………………………11326开关表……………………………………………………………12327开关控制模块……………………………………………………124仿真结果及其分析…………………………………………………145总结…………………………………………………………………16参考文献………………………………………………………………17附录I……………………………………………………………………18
1直接转矩控制系统概述
f直接转矩控制技术是在上世纪80年代中期继矢量控制变换技术之后发展起来地一种异步电动机调速技术，直接转矩控制变频调速系统
直接转矩控制思想于1977年ABPiu
kett在IEEE杂志上首先提出，1985年由德国鲁尔大学地德彭布罗克（Depe
brock）教授首先取得了实际应用地成功
接着1987年把它推广到弱磁调速范围不同与矢量控制技术，直接转矩控制有着自己地特点，它在很大程度上解决了矢量控制中计算复杂、特性易受电动机参数变化地影响、实际性能难以达到理论分析结果地一些重要技术问题直接转矩控制技术一诞生，就以自己新颖地控制思想，简洁明了地系统结构，优良地静、动态性能受到了普遍地关注并得到了迅速地发展实际应用表明，采用直接转矩控制地异步电动机调速系统，电机磁场接近圆形，谐波小，损耗低，噪声及温升均比一般逆变器驱动地电机小得多直接转矩控制系统地主要特点有：
1直接转矩控制是直接在定子坐标系下分析交流电动机地r