应用案例

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贝加莱工业自动化（上海）有限公司上海市田林路487号宝石园21号楼200233上海。中国wwwbrautomatio
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BR控制系统应用于数控弯箍机
邓宝峰贝加莱工业自动化（上海）有限公司一、机器概要形状各异的钢筋构件是建筑工地上用量最大的构件，它主要用于混凝土浇筑板固定、框架龙骨、梁柱间搭筋等。长期以来，这些钢筋构建都是靠建筑工人手工制成，不仅效率低，且精确度差，严重制约了工期进度和楼体整体建筑质量，同时由于废品产生造成了巨大的材料浪费。随着运动控制系统的广泛应用，数控弯箍机的设计定型，大量的数控弯箍机应用于建筑业钢筋材料的加工中。
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二、设备的结构设备工作前，所需各种工艺动作的设置参数由HMI进行输入和修改。数控弯箍机有两台电机，折弯电机M1和送进电机M2。送进电机M2将产品原材料按设置好的定长向前送进，当材料进入弯曲处后由弯曲电机M1带动折弯头按预订的产品形状进行折弯。产品成型后，由剪切气缸带动机械剪切部分将成型产品剪切下再由操作工进行产品检验。
三、系统性能及功能要求为了应对激烈竞争，实现差异化，机械制造商对设备的控制系统提出了高性能的需求，简介如下：工作速度90mmi
折弯范围：Φ6～8mm折弯角度180度就功能设计而言，几个方面比较重要：自动的补偿算法设计双闭环同步控制曲线存储与下载四、系统实现经过与客户讨论，对需求分析的基础上，BR为客户提供了基于PowerPa
el400系列的集成显示与控制的HMI，该HMI是控制、显示、操作集成产品，内置128MB的DDRRAM，16kB
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二级缓存确保高速任务处理需要，配置二台ACOPOS智能型伺服驱动器负责送料与折弯头的控制。41弯箍成型工艺参数存储送料电机与折弯头电机之间的精确位置实现了折弯曲线的变化，两个轴之间建立了CAM关系，根据不同的送料速度，预先给定的曲线，折弯头和送料之间建立了相应的运动关系，以送料电机或外接编码器为r