的本意是由一个外部触发使能计数器，然后产生一个脉冲的，这里还没涉及从模式所以简化处理。涉及寄存器CR19876543210
CKD10ARPECMS10DIROPMURSUDISCEN
接下来再做两个输入的实验实验6TIMER5：输入捕获模式。现象：通过V100的JOYSTICK键的SELECT键进入捕获，硬件仿真看CRR的值。首先是基本的配置：ARR的值、时钟PSC、采样CKD、计数方式。然后配置输入通道。选择输入捕获模式、输入极性、把T1配到CC1上、选好输入的滤波跟分频，就可以了。讲下输入滤波功能，在此实验中FdtsCK_INT2FsampleFdts4所以定时器时钟为2K，所以采样周期为4ms。才8次的话周期小于32ms的干扰会滤除。相关寄存器CR19876543210
CKD10ARPECMS10DIROPMURSUDISCEN
PSC
fARR
CCMR1（输入）IC2F30CCER
1514131211109876543210
IC2PSC10CC2S10IC1F30IC1PSC10CC1S10
CC4PCC4E
CC3PCC3E
CC2PCC2E
CC1PCC1E
实验7TIMER6PWM输入现象：由TIMER3输出通道1产生一路周期2秒占空比50的PWM波，飞线到TIMER4的输入通道1，TIMER4来测量该PWM得周期和占空比。有在做实验之前引入三种从模式控制：复位、触发、门控。通过SMCR选择后可以进入这三种从模式
SMCR
1514131211109876543210
ETPECEETPS10ETF30
MSMTS20
SMS20
SMS100101110复位门控触发所谓从模式简单理解就是受控于别人了，包括何时启动、何时停止、何时复位。相关作用请看手册。提示一点就是进入这三种模式后时钟是谁的问题？肯定不是外部时钟1了，可以是内部时钟和外部时钟2接着看实验，PWM方式的原理是这样的，如前文提到过输入时可以把T1映射到CC1上去同时映射到CC2上，将CC1和CC2的捕获边沿搞成相反的，比如CC1捕获T1上升沿，CC2捕获T1下降沿，还要再设置T1为复位从模式，上升沿有效，这样T1上升沿后计数器开始计数。下降沿CC2捕获发生，此为PWM占空比，在来一个上升沿，CC1捕获发生此为PWM周期。注意CC1捕获的第一次无效。这是从模式跟输入捕获的一种组合使用，从模式还可以跟输出比较组合使用。比如手册上的单脉冲实验。接着做4个实验跟定时器的级联和定时器同步有关系，在实验前先得
f说说主模式的问题。在CR2寄存器中的MMS位决定了定时器的主模式方式，即决定TRGO几种方式可以参看手册。要说明一点就是一个定期器既可以是主模式同时它也是从模式，这就好像你是一个中层干部一样，既可以领导别人同时又被别人领导，这个不冲突的。简单介绍下4个实验。实验8TIMER8TIMER2作为TIMER3的分频器现象：LED以10r