STM32通用定时器
STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：whileSUCCESS看手册…才搞明白的所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER做个剖析。实验环境是STM103V100的实验板，MDK32Library2东西都不怎么新，凑合用……TIMER主要是由三部分组成：1、时基单元。2、输入捕获。3、输出比较。还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。一、框图让我们看下手册，一开始是定时器的框图，这里面几乎包含了所有定时器的信息，您要是能看明白，那么接下来就不用再看别的了…为了方便的看图，我对里面出现的名词和符号做个注解：TIMx_ETRTIMER外部触发引脚ETR外部触发输入ETRP分频后的外部触发输入ETRF滤波后的外部触发输入ITRx内部触发x由另外的定时器触发TI1F_EDTI1的边沿检测器。TI1FP12滤波后定时器12的输入TRGI触发输入TRGO触发输出CK_PSC应该叫分频器时钟输入CK_CNT定时器时钟。（定时周期的计算就靠它）TIMx_CHxTIMER的输入脚TIx应该叫做定时器输入信号xICx输入比较xICxPS分频后的ICxOCx输出捕获xOCxREF输出参考信号关于框图还有以下几点要注意：1、影子寄存器。有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preloadregister预装载寄存器，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadowregister影子寄存器；（详细请参考版主博客httpbloged
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acomSTM32401461messageaspx）2、输入滤波机制在ETR何TIx输入端有个输入滤波器，它的作用是以采样频率Fdts来采样N次进行滤波的。具体也请参考版主博客（httpbloged
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acomSTM32263170messageaspx）3、输入引脚和输出引脚是相同的。
二、时基单元时基单元有三个部分：CNT、PSC、ARR。CNT的计数方式分三种：向上、
f向下、中央对齐。通俗的说就是0ARR、ARR0、0ARR1ARR1三、时钟源的选择这个是难点之一。从手册上我们看到共有三种时钟源：1、内部时钟。也就是选择CK_INT做时钟，这个简单，但是有一点要注意，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值即预分频系数为2、4、8或16时，这个倍频器起作用，定时器的时r