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池州职业技术学院专科生毕业论文（设计）
题姓学专班学
目：基于PLC的机械手模型控制系统的设计名：院：业：级：号：李胜多2010618王发庆池州职业技术学院机电一体化20082
指导教师：完成时间：
f2007年6月18日
f基于PLC的机械手模型控制系统的设计
摘要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。关键词：机械手；PLC；MCGS
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f目
摘
录
要Ⅰ
AbstractⅡ第一章绪论1
11课题研究目的及意义112国内外机械手研究概况113课题r