机械式ABS制动、离合器、自动离合器、变速器的操纵装置等。由这些操纵装置发出控制信号，通过以计算机CPU为核心的中央控制器和各种控制模块，向内燃机的驱动系统或电动机驱动系统发出单独驱动指令或混合驱动指令，来获得不同的驱动模式，按照驾驶员的意图，实现HEV的起动、行驶、加速、爬坡、减速和制动时的驱动模式转换的控制。HEV控制系统的基本组成见表51。①控制系统，由操纵装置、中央控制器和各种控制模块共同组成。②发动机和驱动系统，发动机和发动机驱动系统的控制系统。③电动机和驱动系统，电动机和电动机驱动系统的控制系统。④信号反馈及检测装置，包括各种车速表、里程表、发动机转速表、电量检测装置电压表、电流表等、显示装置和自诊断系统等。⑤汽车电气装备和电子装备，包括刮水器、喷淋器、安全气囊、空调系统、娱乐装置和导航系统等。
第八节SHEV、PHEV和psHEV的性能比较一、串联式混合动力电动汽车SHEV的特点1．优点①SHEV以动力电池组为基本能源来驱动，使SHEV在城市中，实现“零污染”状态的行驶。发动机发电机组所发出的电能向动力电池组充电，用于补充动力电池组的电能，或直接供给驱动电动机，大大地延长SHEV续驶里程。②SHEV的发动机发电机组的发动机能够保持在稳定、高效、低污染的状态下运转，将有害排放气体控制在最低范围。SHEV还可采用燃气轮机、转子发动机等其他类型的发动机作为发动机。可进一步降低燃料消耗和排放废气中的有害气体。③SHEV可以采取电动机集中驱动系统或轮毂驱动系统。SHEV还可以采用前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动等多种驱动形式。④SHEV只有驱动电动机的电力驱动系统，其特点更加趋近于EV。从总体结构上来看，比较简单，易于控制，三大动力总成之间没有机械联系，在电动汽车上布置起来，有较大的自由度，可以独立地布置。2．缺点①在SHEV上，驱动电动机的功率必须是能够克服SHEV在行驶过程中的最大阻力，驱动电动机的功率要求较大，外形尺寸较大，质量也较重，由于不是经常在满负荷状态下运转，因此效率较低。要求动力电池组的容量要大，同时还需要装置一个较大功率的发动机发电机组，一般发动机发电机的功率接近和等于驱动电动机的功率。加上庞大的动力电池组，外形尺寸较大，质量也较重，在中小型SHEV上布置有一定的困难，SHEV驱动系统较适合在大型客车上
f采用。②在发动机发电机驱动电动机系统中的热能电能机械能的能量转换过程中，能量损失较大r