型，如何判别？
2
f2什么是凸轮的压力角它对凸轮机构有何影响？
3渐开线的基本性质是什么？
四、计算题（共20分）1．计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须明确在图中指出。（8分）
2在一对标准斜齿圆柱齿轮传动中，已知传动的中心距a190mm，齿数z1＝30，
3
fz2＝60，法向模数m
＝4mm。试计算其螺旋角β、基圆直径db、分度圆直径d及齿顶圆直径da的大小（12分）
五、设计题（15分）1已知一铰链四杆机构的形程速比系数K125其摇杆长度为400mm，最大摆角为90°，当摇杆在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成的夹角分别为60°和30°（如图所示l001mmm）。试求其曲柄、连杆及机架的长度（注：写出作图过程，并要保留作图线）。
4
f试卷A答案
一、选择题：1A2B3A4A5A6A7D8D9B10B二、填空题：1、共线2、自锁3、1124、大5、齿面点蚀、齿面磨损、塑性变形6、α
1α
2m
1m
2β1±β27、178、高副、低副9、模数、齿顶高系数、顶隙系数10、WF≠011、制造12、棘轮、棘爪三、问答题：1、基本类型为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
判别方法：1当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：1）若最短杆的相邻杆为机架，则机构为曲柄摇杆机构；2）若最短杆为机架，则机构为双曲柄机构；3）若最短杆的对边杆为机架，则机构为双摇杆机构。2当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构。2、凸轮机构中，从动件运动速度与从动件所受凸轮作用力方向之间所夹的锐角，称为凸轮机构的压力角。压力角越小，有效分力就越大，凸轮机构的传力性能就越好。反之，压力角越大，有效分力就越小，有害分力就越大，机构的摩擦阻力增大、效率降低。当压力角增大到某一值时，有效分力会小于由有害分力所引起的摩擦阻力，此时无论凸轮给从动件多大作用力，都无法驱动从动件运动，机构处于自锁状态。3、渐开线的基本性质为：1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长。2）发生线是渐开线在任意点的法线。3）渐开线齿廓上任意点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角称为该点的压力角。4）渐开线形状取决于基圆的大小。5）基圆内无渐开线。四、计算题：1．F3
2PLPH
3821111
2．cosm
z1z22a43060219009474
所以1840
ta
tta
costa
20cos184003842
所以t211
5
fd1m
z1cos43009r