课
时
授
课
计
划
第4次课
【教学课题】§31平面机构的基本类型：§33平面四杆机构的演化【教学目的】掌握平面机构的基本类型及类型的判断方法。：
：【教学重点及处理方法】平面机构的基本类型及类型的判断
方法。平面机构的演化及类型的判断方法。处理方法：结合图详细讲解
【教学难点及处理方法】曲柄存在条件。平面机构的演化及：
类型的判断方法。处理方法：分析讲解
【教学方法】【教具】三角板：
讲授法
【时间分配】引入新课5mi
：
新课80mi
5mi

小结、作业
f第四次课
【提示启发
引出新课】
平面连杆机构是由若干结构通过低副连接而组成的机构。平面连杆机构的用途：实现运动的变换；实现一定的动作；实现一定的轨迹。它的特点是面接触，承载能力高、耐磨损；易于制造和获得较高的精度。缺点是效率低，会产生较大的运动误差。
【新课内容】
§31平面连接机构的基本类型
当四杆机构各机件之间都转动副联接时，该四杆机构称为铰链四杆机构，它是四杆机构的基本形式。在此机构中，固定的构件称为机架；与机架相连的构件称为连架杆；联接两连架杆的构件称为连杆。曲柄：能作整周回转的连架杆。摇杆：仅在一定角度范围内摆动的连架杆。
根据曲柄和摇杆的数目，铰链四杆机构可以分为三种基本型式平面四杆机构可分为两类：一、曲柄摇杆机构
f在铰链四杆机构中，若两连杆之一为曲柄，另一为摇柄时，则此铰链四杆机构称为曲摇杆。
二．双曲柄机构
双曲柄机构：铰链四杆机构的两个连架都是曲柄时，称为双曲柄机构。
三、双摇杆机构
双摇杆机构：铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，若两摇杆的长度相等，称为等腰梯形机构。
四、铰链四杆机构中曲柄存在的条件
铰链四杆机构分成三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。这三种类型的主要区别在于是否存在曲柄及存在几个曲柄。
1、
曲柄的存在条件
杆AB、BC、CD、DA的长度分别以a、b、c、d表示。设杆AB为曲柄，杆CD为摇杆，当曲柄AB与连杆BC重叠共线时，CD处于左极限位置；当曲柄AB与连杆BC拉直共线时，CD处于右极限位置。当曲柄AB与连杆BC重叠共线时，有abcd当曲柄AB与连杆BC拉直共线时有1
fBaB
即
b
CCBdcD
23
C
A
cdba及dcbaacbdadbc
将上面3式处理后可得abacad根据上述分析可知，铰链四杆机构存在曲柄的条件为：1）、曲柄为最短杆；2）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和r