机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。
图32电动汽车部件结构
蓄电池电动车是由动力蓄电池向电动机供电从而驱动汽车行驶，是目前运用最广泛的电动车，其结构主要由动力蓄电池（车载电源）、控制器、接触器、控制电路、附加电路、DCDC、DCAC、电动机、变速器、附加电器、车身等组成。蓄电池电动车是由多个动力蓄电池
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串联组成的电池组为电动车供电，电池组一般是36V400V的直流电源，为了便于向一些低压用电设备供电，动力电池组还有DCDC转换器。动力电池组采用并联或者串联的方式进行组合，在EV（电动汽车）上占据很大一部分有效的装载空间，在布置上有相当的难度，通常有“集中”布置和“分散”布置两种形式。
图33直流电机及控制器和交流感应异步电动机
控制器是电动车大脑，它控制着电池电量的输出、电动机的转速、转向、过载保护、能量反馈等等，目前使用的控制器分为两大类：直流控制器和交流控制器。直流控制器使用比较广泛的是串励电机控制器和他励电机控制器，在使用方面也都有各自的优势。目前交流控制器现在技术上也有了很大的提高，比如变频调速，但是由于成本高所以在使用范围上受到了很大限制。电动机是整个电动车的动力输出部分，就像汽车的发动机。现在电动车上使用的电动机以直流电动机为主流，交流电动机目前在电动车上还没有得到广泛应用。直流电机在电动车上应用最广泛的主要有串励电机和他励电机。交流电动机的使用还是以三相交流异步电动机为主。
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第4章
41国外电动汽车的发展现状
电动汽车的发展
1、美国：投入1亿美元研发电动汽车电池美国汽车产业从很早就开始开展电动汽车领域的研究。近年来，以通用汽车为代表，美国汽车企业在纯电动汽车、燃料电池汽车的科研与市场化方面取得了显著的成绩。其中，沃蓝达品牌已经成为全球知名的电动汽车产品代表。德尔福公司则已经实现电动汽车在4小时内安全充电，并在混合动力汽车方面拥有100多项的专利。美国能源部阿岗实验室主任莱瑞在《电动汽车在美国：市场、研发和策略》的演讲中便透露，美国电动汽车电池研发1亿美元，到2015年的目标是混合型电动汽车300美元千瓦每小r