A卷一、简答与名词解释每题5分，共70分
1简述机构与机器的异同及其相互关系
答共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。
2简述“机械运动”的基本含义
答所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。
3机构中的运动副具有哪些必要条件？
答三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。
4机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？
答使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。
5机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
答机构具有确定运动条件：自由度＝原动件数目。原动件数目自由度，构件运动不确定；原动件数目自由度，机构无法运动甚至构件破坏。
6铰链四杆机构有哪几种基本型式？
答三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
7何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角mi
γ发生在什么位置？
答压力角α：机构输出构件（从动件）上作用力方向与力作用点速度方向所夹之锐角；传动角γ：压力角的余角。α＋γ≡900。压力角（传动角）越小（越大），机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmi
发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置
8什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件（推杆）运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？
f答对于盘形凸轮，当外凸部分的理论轮廓曲率半径ρ与滚子半径r相等时：ρr，
T
T
凸轮实际轮廓变尖（实际轮廓曲率半径ρ’0）。在机构运动过程中，该处轮廓易磨损变形，导致从动件运动规律失真。增大凸轮轮廓半径或限制滚子半径均有利于避免
实际轮廓变尖现象的发生。
9渐开线齿廓啮合有哪些主要特点？答①传动比恒定；②实际中心距略有改变时，传动比仍保持不变（中心距可分性）；③啮合过程中，相啮合齿廓间正压力方向始终不变（有利于传动平稳性）。
10试说明齿轮的分度圆与节圆、压力角与啮合角之间的区别，什么情况下会相等（重合）？
答分度圆：模数和压力角均取标准值得圆定义为齿轮分度圆；每个齿轮均有一个分度圆；节r