人员操作的运行状态急停，强制升起和强制降下功能，此功能不受到达和离开检测位的控制。
（4）升起时有升起到位检测，降下时有降下到位检测，利用行程开关实现，一旦卷帘门到达位置，动作电机停止工作。
（5）若卷帘门开始升起或降下后15s，仍没有达到检测位置，则切断电机电源，发车警报告知管理人员检修。
2程序设计
首先，考虑需要入库的车辆到达检测位并保持3s的情况，并且要考虑到干扰因素，比如有人从检测位前走过的情况。
以入库到达检测为例。当车辆到达检测位时，光电开关动作，其上升沿时先将计数器DO清零（第一行程序），导通期间通过DO的自加1实现按秒计数（第三行程序），DO等于3也就是完成3s计时。下面再考虑干扰的情况，即有人从检测位走过，此时，光电开关闭合上升沿完成DO清零。由于人路过一条检测带的时间是十分有限的，除非在检测点逗留，否则是不会超过3s的，因而DO无法完成3s计时，根据人的走动速度不同，DO的值可能为1或2，假如此时又有一人走过检测位，入库门也不会打开。因为程序中设计了光电开关闭合上升沿计数器清零，这就避免了由于干扰的累计发生而引起的误动作3。
合理地利用上升沿，是进行程序设计的一大重要法宝。若编写两段实现数据寄存器按秒自加功能的小程序，一个使用上升沿，一个不使用，则两个寄存器中的数据是不同的。使用上升沿自加的寄存器中的数据是正确的，另外一个是错误的。因为在接点的闭合时间内，PLC可以完成多个扫描周期，也就是说不使用上升沿的自加寄存器每次自加的不是1，而是100，200或者300，这个数字的大小取决于程序的长度，即PLC完成一次全部程序的扫描的时间。当门关闭到底碰到下限位行程开关SQ2时，SQ2闭合，输入继电器I05常闭触点断开，输出继电器Q02断开，关门接触器KM2断开，大门停止运动。当按下停用大门控制系统按钮SB2，输入继电器I01常闭触点断开，内部辅助继电器M10断开，其常开触点均断开，从而阻止输出继电器Q01和Q02的接通，因此大门不会运动4。
同样以入库门动作为例，根据前面的需求分析，可知有强制入库门上升和检
f测位保持3s（有车辆在检测位）两个条件使库门上升，则在输入侧将这两个条件并联，同时加上自锁。据需求分析可知另外还有入库门升起到位检测，入库门急停和前面强调过多次的入库门下降（互锁），以上三个条件的触发都是用于断开主通路的，因而采用常闭接点。
3运行调试
（1）将自己编写的程序或将所给的参考程序输入计算机中。
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