国家高技术研究发展计划（计划）先进制造技术领域“机器人模块化体系结构设计机器人模块化体系结构设计”重国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域机器人模块化体系结构设计重点项目申请指南
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2007年07月11日
来源：科技部
一、指南说明“十一五”863计划先进制造技术领域“机器人模块化体系结构设计”重点项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《国家高技术研究发展计划（863计划）“十一五”发展纲要》的任务要求设置的。当前机器人产业既面临空前的发展机遇，又面临严峻的挑战。在世界范围内，机器人产业尚无统一的体系结构，缺乏相应的基础标准体系与接口协议规范，研发工作存在大量低水平的重复，不能实现各种功能构件的重用与互换，没有形成专业化配套与产业链分工，致使制造成本高昂，严重制约了机器人产业的形成和发展。项目总体目标：贯彻国家先进制造技术领域总体战略目标和任务，有效组织国内外进行先进机器人的调研交流和国际合作，提出发展我国机器人模块化的体系结构、功能构件、软硬件等总体框架，并建立仿真演示系统，开展标准模块化示范研究，促进我国机器人产学研联盟的形成，为后续参与国家和国际机器人标准模块化制定、攻克相关产业化核心技术以及推动产业化应用示范等研究工作奠定基础。项目主要任务：研究面向未来产业化发展的机器人模块化体系结构框架设计关键技术，重点包括国内外机器人模块化体系结构调研与国际合作，机器人模块化体系框架设计，机器人模块化设计过程仿真演示系统设计，典型机器人功能构件示范研究，机器人模块化体系结构产业推广机制研究，验证所提出的模块化框架的正确性。在此基础上，引导未来机器人关键功能构件核心技术的研究与技术攻关，为推动机器人产业化发展奠定基础。项目申请要求：项目申请者应针对指南内容，围绕项目总体目标和任务进行申请，而不能只针对项目部分目标和任务进行申请，原则上项目第一申请单位作为重点项目牵头单位。项目申请鼓励产学研结合，由参与单位自行组成项目申请团队（同一个人只能参加一个申请团队），并提出项目牵头单位和项目召集人。项目牵头单位和课题承担单位应长期从事多种智能机器人研发，并具有模块化技术的研究基础和技术积累，有很强的技术开发、系统集成和行业推广能力；必须落实配套资金。采取评审择优的方式确定项目和课题承担单位。二、指南内容（一）项目名称机器人模块化体系结构r