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级数为Z的传动系统由若干个顺序的传递组组成,各传动组分别有Z1、Z2、Z3、个传动副即ZZ1Z2Z3传动副数为使结构尽量简单以2或3为适合,即变速级数Z应为2和3的因子:即Z2a3b实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副的组合1123×42124×335123×2×2122×2×34122×3×2
方案1)和方案2可省掉一根轴。但有一个传动组有四个传动副。若用一个四联滑移齿轮,则将大大增加其轴向尺寸;若用两个双联滑移齿轮,则操纵机构必须互锁以防止两个滑移齿轮同时啮合。将使得结构比较复杂。故在此不予采用。
3
f按照传动副“前)多后少”的原则选择Z3×2×2这一方案,但主轴换向采用双向片式摩擦离合器结构,致使Ⅰ轴的轴向尺寸过大,所以此方案不宜采用,加之主轴对加工精度、表面粗超度的影响最大。因此在主轴的传动副不宜太多,故方案5)亦不采用。而应先择122×3×2。综上所述:方案4)122×3×2是比较合理的
212传动系统扩大顺序的安排
122×3×2的传动副组合,其传动组的扩大顺序又可以有36种形式:1351221×32×261223×31×261222×34×212461221×34×221226×31×231226×32×21
以上各种结构式方案中,由于传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围的限制,一般升速时imax2、降速时imi
1。极限变速范围Rmax4
imaximi

8。
检查传动组的变速范围时,只需检查最后一个扩大组。因其他传动组的变速范围都比他小。由式
p
1
R
x

8
对于方案2)和方案5)有:x24、p23则R214142141816Rmax则对于方案2)和方案5)不予考虑。对于其余方案有:x26、p22则R21416114168Rmax。然而在可行的结构式方案1)、3)、4)、6)中,为了使中间轴变速范围最小,在各方案同号传动轴的最高转速相同时,变速范围越小,最低转速越高,转矩越小,传动件尺寸也就越小。比较方案1)、3)、4)、6),方案1)的中间传动轴变速范围最小,方案1)最佳。但由于Ⅰ轴装有摩擦离合器,在结构上要求有一齿轮的齿根圆大于离合器的直径因而采用方案3)1223×31×26最佳213绘制结构网
4
f由上选择的结构式1223×31×26
画其结构图如下:
图21结构网
214传动组的变速范围的极限值
齿轮传动最小传动比Umi
14最大传动比Umax2决定了一个传动组的最大变速范围rmaxumaxumi
8。因此,要按照下表,淘汰传动组变速范围超过极限值的所有传动方案。极限传动比及指数XX值为:
表21
公比极r
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