8132设计要求8133关键的技术问题9第2章总体方案机构设计921设计概念922设计原理923方案讨论10第3章X结构及传动设计1131X向滚珠丝杆副的选择12311导程确定12312确定丝杆的等效转速12313估计工作台质量及负重12314确定丝杆的等效负载12315确定丝杆所受的最大动载荷13316精度的选择14317选择滚珠丝杆型号1432校核14
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f321临界压缩负荷验证15322临界转速验证16323丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率1633电机的选择17331电机轴的转动惯量17332电机扭矩计算18第4章Y向结构设计r