1965初始化197．故障保护2071初始化2072自动故障清除2173手工故障清除218．操作模式229．引脚描述22
I
fPWM模块
91PWM0PWM5引脚2292FAULT0FAULT3引脚2293IS0IS2引脚2210．寄存器定义22101PWM控制寄存器（PMCTL）24
1011装入频率（LDFQ）位1512241012半周期重装（HALF）位11241013电流极性2（IPOL2）位10241014电流极性1（IPOL1）位9251015电流极性0（IPOL0）位8251016Prescaler（PRSC）位76251017PWM重装中断允许（PWMRIE）位5251018PWM重装标志（PWMF）位4251019电流状态（ISENS）位322610110允许装入（LDOK）位12610111PWM使能（PWMEN）位026102PWM故障控制寄存器（PMFCTL）261021保留位位158r