Matlab控制系统仿真
722
三．1（1）如图
（2）闭环根：13i，13i阻尼比1316无阻尼振荡频率：316实际值峰值Cmax峰值时间tpt
s
理论值13510473544
135105252353
52
2（1）如图ζ1和ζ2
f修改参数：W
10W
105W
W
22W

3（a）
4三阶系统：xxx如图
四阶系统：xxx
如图
f723控制系统的脉冲响应
三．1（1）如图
（2）
闭环根：13i，13i阻尼比：1316无阻尼振荡频率：316峰值Cmax峰值时间tpt
s
实际值208043239149
理论值20804323949
52
2（1）如图ζ1和ζ2
f（2）如图修改参数：W
10W
105W
W
22W

3（a）如图
四
f724控制系统的根轨迹作图
二．1
（a）起点0，1，2终点：无穷条数：3（b）分离点：04232K0385（c）Kgl5912
与虚轴交点：0、255i、255i、159i、159i系统稳定236Kg354
3（a）超调量最大117时，K195
f（b）无超调量时，0K0582和K69
725控制系统的波特图
二．11如图ζ2
2ζ1
3ζ05
f4ζ01
5ζ001
2如图
f3相位裕度最大时K32
726控制系统的极坐标系
1T2时，如图
2T1T2时，令T110T21如图
fT1T2时令T11T210如图
3T1T2时，令T110T21如图
T1T2时令T11T22如图
ffr